Phase lead compensation

अग्रता कम्पेन्सेटर:

अंतरण फलन:

यदि यह \(\frac{{1 + aTs}}{{1 + Ts}}\) के रूप में है तो a > 1

यदि यह \(\frac{{s + a}}{{s + b}}\) के रूप में है तो a < b

अधिकतम चरण अग्रता आवृत्ति: \({\omega _m} = \frac{1}{{T\sqrt a }}\)

अधिकतम चरण अग्रता: \({\phi _m} = {\sin ^{ - 1}}\left( {\frac{{a - 1}}{{a + 1}}} \right)\)

ϕm धनात्मक है

पोल शून्य प्लाट:

शून्य मूल के निकट है।

फ़िल्टर: यह एक उच्च पास फिल्टर (HPF) है

प्रणाली पर प्रभाव:

• वृद्धि समय और स्थापन का समय कम हो जाता है और बैंडचौड़ाई बढ़ जाती है
• क्षणिक प्रतिक्रिया तेज हो जाती है
• स्थिर-अवस्था की प्रतिक्रिया प्रभावित नहीं होती है
• स्थिरता में सुधार करता है

• The velocity constant is usually increased
• Helps to increase the system error constant though to a limited extent
• The slope of the magnitude curve is reduced at the gain crossover frequency, as a result, relative stability improves
• The margin of stability of a system (phase margin) increased

पश्चता कम्पेन्सेटर:

अंतरण फलन:

यदि यह \(\frac{{1 + aTs}}{{1 + Ts}}\) के रूप में है तो a < 1

यदि यह \(\frac{{s + a}}{{s + b}}\) के रूप में है तो a > b

अधिकतम चरण पश्चता आवृत्ति: \({\omega _m} = \frac{1}{{T\sqrt a }}\)

अधिकतम चरण पश्चता: \({\phi _m} = {\sin ^{ - 1}}\left( {\frac{{a - 1}}{{a + 1}}} \right)\)

ϕm ऋणात्मक है

पोल शून्य प्लाट:

पोल मूल के निकट है।

फ़िल्टर: यह एक निम्न पास फिल्टर (LPF) है

प्रणाली पर प्रभाव:

• वृद्धि समय और स्थापन का समय बढ़ जाता है और बैंडचौड़ाई कम हो जाती है
• क्षणिक प्रतिक्रिया धीमी हो जाती है
• स्थिर-अवस्था की प्रतिक्रिया में सुधार होता है
• स्थिरता कम हो जाती है